所有包含 tag ‘qnx’ 的文章
Neutrino 要见光
圣者 QNX 渡过了 River。他在逆流中走了整整的一夜。现在他结实的身体象一块岩石一般矗立在水面上，左肩上扛着一个娇弱而沉重的孩子。圣者 QNX 倚在一株拔起的松树上；松树屈曲了，他的脊骨也屈曲了。那些看着他出发的人都说他渡不过的。他们长时间的嘲弄他，笑他。随后，黑夜来了。他们厌倦了。此刻 QNX 已经走得那么，再也听不见留在岸上的人的叫喊。在激流澎湃中，他只听见孩子的平静的声音，——他用小手抓着巨人额上的一绺头发，嘴里老喊着：“走罢！”——他便走着，伛着背，眼睛向着前面，老望着黑洞洞的对岸，削壁慢慢的显出白色来了。
早祷的钟声突然响了，无数的钟声一下子都惊醒了。天又黎明！黑沉沉的危崖后面，看不见的太阳在金色的天空升起。快要倒下来的 QNX 终于到了彼岸。于是他对孩子说：
“咱们到了！唉，你多重啊！孩子，你究竟是谁呢？”
孩子回答说：
“我是即将 open source 的 Neutrino。”
－－－－－－－－－－－－－－－－
QNX 深吸一口气，回头看看过去的旧时代，轻声说，我们把 Neutrino open source。
他们今天表态，Neutrino 将开放源代码，并计划和外部开发者交互。
第一阶段发布的代码包括 QNX Neutrino microkernel, 基本 C library, 一些常见嵌入式平台用的 BSP。理论上大家最感兴趣的自然是 Neutrino 内核，codename 我记得是 photon。因为 C lib 和 BSP 要么不会有太多花头，要么花钱可以买到，甚至要么通常会作为添头奉送，所以，内核可能是最有兴趣的部分－－当然，这不是说 c lib 和 BSP 不重要，BSP 其实相当重要，只是，内核嘛第一确实花钱都不好买到，第二，符合中国人的技术处女情节，看见内核 code 才觉得自己不吃亏。
现在代码已经可以从他们的 subversion repo 里拉出来，不过匿名访问尚不支持，要先在 QNX Developer Community (myQNX) 上建个帐号才行。
另外，他们那档子基于 Eclipse 的 Momentics IDE 仍然要钱。
其实我不太确定看到我这篇文章的哥们里有多少了解 QNX 以及它意味着什么，几年前，在我的印象里我都恨不得说，你是电 你是光 你是唯一的神话，你过去的多年是个传奇，你有如雷贯耳的名声和备受尊敬的技术/市场地位。QNX 是圈里的神仙（之一），除了因为悠久著名的 Neutrino 外，还因为加拿大优哉游哉的日子而被人羡慕。在 GreenHills 或者 MontaVista 出来捣乱之前，和 WindRiver 等分享总额看上去不算大不过人均收入颇高的嵌入式市场，闷声发大财谁不喜欢。QNX 最著名的用户包括 Cisco，DaimlerChrysler, General Electric, Lockheed Martin 等，Cisco 的不少高端产品都用 Neutrino。如今世道不像从前，惺惺相惜的对手 WindRiver 被 GreenHills 啃了不少肉，还要应付嵌入式 Linux 的侵蚀，甚至自己都开始凑热闹做 Linux 了。多年前，关于 QNX 的那个故事是一张软盘内包括的图形环境，可以拨号上网，有浏览器……当然，从技术角度看，Neutrino 最响亮的名声来自，有那么讽刺的，无人有机会查验的 micro kernel 和 message passing 设计与实现。
尚不清楚会不会开放“完整的 Neutrino” －－包括 Phonton 内核，协议栈，GUI，POSIX code 等等在内。不过不管如何，如果 OpenSolaris 是大餐，Neutrino 至少是不错的甜点。
和 OpenSolaris 做法类似的是 Neutrino 的授权方式。PR 里说，外部开发者可以选择将自己的修改回馈给 QNX 社区，也可以保留权力 private and proprietary。当然，不要混淆的是，code 虽然可以自由免费地访问，商业产品使用 Neutrino 的 royalty 费用是没有被免除的，这也是除了比如 Nucleus+ 之外的大多数商用嵌入式系统的盈利做法。
open source 看来终是局势不利者，力量弱小者转换方位，改善形式的做法。
最后鸣谢 罗曼·罗兰 :)))
[tags]qnx, os, neutrino, photon, operating system, embedded, software, rtos[/tags]
Tags: embedded, neutrino, operating-system, os, photon, qnx, rtos, software, Technology
Microkernel
这几周发现常去的一些网站上关于 microkernel 的话题不约而同地热了几分，甚是奇怪，莫非部分原因是最近 Apple 老是跳来跳去？
说详细一点，好像也确实也是从OS X，进而 Mach 牵扯出来的话题，故事的大背景有旷日持久的论战和纠葛不清的业界实践，这本身就算一出戏，何况还有像 Linus vs. Tanenbaum 这样的蒙太奇桥段。
OSNews 上 Diego Calleja 有篇文章 Why Monolithic Kernels Aren’t the End of the World ，对应 Thom Holwerda 的 Why I Like Microkernels，两篇文章都不是技术性很强的讨论。鄙人同意前者，因为强调恪守 microkernel 的框框的结果是至今没有没有一个可以令人信服的实现，我自己的观点一直是，不能实现的理想等于没有理想－－也是基于同一个道理，我觉得 Google 进入中国采取的“顺从”措施可以理解－－有时候革命并不总是好过改良，要取得进步也不意味着不能妥协。搬到现在我说的话题里，就是：是不是好的设计跟是 microkernel 还是 monolithic kernel 没有血统关系。Microkernel 所“固有(?)”的优势比如安全，稳定，模块化和易维护，并不是 monolithic 就不可企及的特性，而糟糕的设计同样可以让 microkernel 变成一无是处的四不像。有的人花20年时间用口水证明 monolithic kernel 不会有好的设计，另有一些人则用 20 年的时间动手来改进 Solaris 和 Linux 内核的结构，你觉得哪种做法更有建设性？现在已经有 kernel module，有FUSE，有 user-space driver framework 等等一系列尝试，加上 udev, klibc 或者 libusb 等等试验，Linux 正把一部分功能移到用户空间，当然，我们恐怕永远看不到一个最终变成了 microkernel 的 Linux 内核，不过不断前进，在实践中检验，这总是好的。
相比之下，microkernel 在业界的实践并不总是像理论研究的时候说得那般简单而又有优势，而且有时候人们的“以为”和实际实现常常有差别。
Mach，Minix，L4 ，QNX －－什么？Symbian OS ？鬼才知道－－可能是 microkernel 在业界比较 solid 的事实存在。不过我们看看，Avie Tevanian 领导下的 Apple 也没有死板地把僵硬的概念引入 OS X，就像 ADC 在 Porting UNIX/Linux Applications to Mac OS X 里那样说的“The kernel is not a pure microkernel implementation, since the address space is shared with the BSD portion of the kernel and the I/O Kit.”；Hurd 可能是唯一一个构建在 L4（come on，nano-kernel？）上的接近产品的作品，可是连它自己都还没有得到大规模使用的机会；QNX ？我们怎么证明一个 closed source 的东西，Nucleus，说得和做的是一样的呢？
最后一个想法是，沿用并改良 legacy 本身也是一种极大的创新，这种行为并不因为没有使用 microkernel 就显得落后或者不好不酷不牛X，其需要的聪明才智和付出的努力并不亚于考察 microkernel 是否可用以及把 microkernel 移植到现有系统中。另外嘛，其更大的积极意义还在于对已付出的社会资源的节约。
我自己当然尊重并总是欣喜地关注各种探讨和实践，这些过程总能丰富知识，带来闪光的新想法进而带动现实世界的发展－－只要不变成口水仗和毫无意义的指责这指责那就好。我们期待能和 Mach 这样的例子一样，涌现更多的好玩故事或者传奇：项目的 lead developer，Richard Rashid 1991年加入 Microsoft，在很多 Microsoft Research 的top-level 位置上待过，另外就是前面提到的 Avie Tevanian。
最后还有一个是 Apple Matters：How Long Will Apple Keep the MACH Microkernel? 这篇文章显得过于幼稚，漏洞多到像小马哥的风衣，权且一笑 ;-)
[tags]os, microkernel, os x, mach, qnx, mimix, l4[/tags]
Tags: l4, mach, microkernel, mimix, os, os-x, qnx, Technology
