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    世界上最先进的类人机器人，本田汽车的ASIMO。ASIMO: Advanced Step in Innovative MObility。
    ASIMO可以模仿复杂的人类动作，比如前进，后退，转弯，甚至上下楼梯。她的平衡感和灵活性相当高。这两天ASIMO正在美国加州巡展。
    本田的工程师创造的ASIMO可以在26个自由度上活动，使其活动形式很想人类。
    一个自由度是在左右或上下方向移动。这些自由度好像人类关节一样具有最佳的动程和灵活度。
    ASIMO的脖子上有两个自由度，每个胳膊和腿上各有6个自由度。
    轻质材料，比如镁合金结构，加上背包里的强大计算机和遍布全身的26个伺服发动机使ASIMO可以轻易的进行动作。
    ASIMO身高1200mm，肩宽450mm，前胸至背包厚度440mm。重量52kg，行走速度0~1.6km/h，行走步调和步幅可调，握力0.5kg/hand（手为5指）。
    ASIMO的开发经历了5个阶段，从1986年开始至今已经快20年。1986年是E0阶段，成果是试验性模型0（Experimental Model 0），这时的E0能够分别移动两条腿，能够以每步5秒的速度做直线“静态static”行走。
    1987到1991年逐渐完成E1,E2,E3。在这个阶段工程师们透彻研究了人类乃至动物的行走，基于这些研究成果工程师们决定如何理想地设计关节。E2是第一个可以“动态行走dynamic walk”的机器人，在平面上可以以1.2km/h的速度行走了。
    1991到1993完成了E4,E5,E6几个产品。在行走稳定化上，工程师们研究出3种模式Floor reaction controk, Target ZMP control和Landing position control。E5是行走方法学的第一个真正实现，它在楼梯和斜坡上可以用两腿进行相当稳定的行走。
    1993到1997推出P1,P2,P3（Prototype）。P1是第一个类人机器的原型，高1915mm重175kg，她可以完成的动作包括上下拨开关，抓住门把手，还可以搬运东西。P2是第一个自治的类人机器，高1820mm，重210kg，体内具备无线设备，可以自动移动，自主行走，上下楼梯。P3，1997年完成，完全自治的两腿类人机器人，高1600mm，重130kg，采用了新材料减轻重量，软件方面则引入了完善的分布式控制系统。
    2000至今完成我们现在看到的ASIMO，现在的ASIMO紧凑轻巧，具备完善的行走技术，上肢灵活性更强，更易操纵，更加人性化的设计 。

    相关链接
    http://asimo.honda.com/
    http://world.honda.com/ASIMO   

    日本的机器人技术一直居于世界前列，推出过很多令人侧目的产品，何时我们也能在工程技术领域拥有领先世界的东西啊。
    ASIMO的研究过程最好的诠释了HONDA的口号The Power of Dreams，梦想的力量。20年，不知道多少人为这个现在看到的小精灵花费心血和青春，因为有梦想所以有强大的原动力。梦想，做什么事情不是呢？

:: Posted on 2004-02-17, Tuesday - 02:35am. Filed under BabyBus catagory(ies). This is the Permanent Link of the post.